Download PDF by Raja Chatila (auth.), Günther Schmidt, Franz Freyberger: Autonome Mobile Systeme 1996: 12. Fachgespräch München,

By Raja Chatila (auth.), Günther Schmidt, Franz Freyberger (eds.)

ISBN-10: 3540617515

ISBN-13: 9783540617518

ISBN-10: 3642803245

ISBN-13: 9783642803246

Inhaltsübersicht: Übersichtsbeiträge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis.

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Download e-book for iPad: Thermophysikalische Stoffgrößen by S. German, W. Blanke, H.-H. Kirchner (auth.), Prof. Dr.-Ing.

Das Buch enth{lt Tabellen und Diagramme thermophysikalischer Stoffgr|~en einschlie~lich der thermischen Strahlungseigen- schaften. Zus{tzlich enth{ltes Tabellen mechanischer und elektrischer Stoffgr|~en von Festk|rpern. Es soll Studenten, Ingenieuren und Naturwissenschaftlern Stoffwerte f}r die L|sung thermodynamischer Probleme und von Konstruktions- aufgaben zur Verf}gung stellen.

Dr.-Ing. habil. Achim Trummer, Prof. Dr.-Ing. habil.'s Vorrichtungen der Produktionstechnik: Entwicklung, Montage, PDF

Dieses Fachbuch beinhaltet den gesicherten Erkenntnisstand eines wichtigen Teilgebietes der Fertigungstechnik. Neue Entwicklungsrichtungen und moderne Lösungen werden aufgezeigt. Damit sollen Anregungen für die industrielle Praxis gegeben, Studium, Ausbildung und Qualifizierung ermöglicht werden. Das vorliegende Fachbuch ist deshalb für Studierende an Fachhochschulen und Universitäten, für die Technikerausbildung, für die Weiterbildung und Erwachsenenqualifizierung sowie für Praktiker in Industrie und Handwerk zu empfehlen.

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Dieser Sensor ist in mindestens einer der oben genannten Listen eingetragen) diese KonsistenzmaBe abgeleitet werden. ,Sj) unter der hypothetischen Annahrne, daB sich der Sensor in seiner Aussage tiiuscht. Mit Hilfe der KonsistenzmaBe lassen sich unter Verwendung der Bayes'schen Regel die Wahrscheinlichkeiten fUr den Sensorzustand aus Gleichung (4) dann wie folgt aktuaIisieren. I P(Sj {K}) = I I P(K; Sj)·P(Sj {K}i-1) P(K; Sj)·P(Sj {K}H)+P(K; I-'s),p(-'sj {K}H) I I I (6) Berechnung der Konsistenzma8e: Die Konsistenz einer Gitterzelle C j hinsichtlich einer Aussage von einem Sensor Sj wird in Gleichung (5) durch eine Wahrscheinlichkeit beschrieben.

Zuniichst werden dazu die Belegtwahrscheinlichkeiten der Gitterzelle fUr zwei Fiille berechnet. P ok entspricht der hypothetischen Be1egtwahrscheinlichkeit, fails der Sensor Sj eine wahre Aussage macht, P ko ist die hypothetische Wahrscheinlichkeit, fails dec Sensor Sj sich in seiner Aussage irrt. Je nachdem, ob der betreffende Sensor die Gitterzelle belegt (OCC) oder frei (FREE) klassifIziert, berechnen sich diese Wahrscheinlichkeiten zu OCC: pokeS) P;"'(Sj) FREE: pokeS) Pko(S) I =OCC) =P(C; I {ML) P(C; I{Mk,k¢j}"Mj = FREE) P(C; {Mk,k¢j}"M j = P(C; I{Mk,k"j}"Mj =FREE) =P(C; I{M},) P(C;I{Mk,bj}"Mj=OCC) (7) (8) Mit Hilfe von Gleichung (9) werden diese GroBen auf die KonsistenzgroBen abgebildet.

Wei, G. Rirzinger, "Learning shape from shading by neural networks", Mustererkennung 1994, Erkennen und Lemen, DAGM, Wien, 1994. D. Dickmanns, V. Graefe, "Dynamic monocular machine vision", Machine Vision and Applications, 1:223-240, 1988. r. Coree, "Visual control of robot manipulators - A review", In K. Rashimoto, editor, Visual Sevoing, pages 1-31. World Scientific, 1993. de 1. Einfiihrung Typische Einsatzumgebungen autonomer mobiler Systeme (AMS) [1] zeichnen sich dadurch aus, daB sie nur einen niedrigen Grad an Struktur aufweisen und zudem verschiedene dynamische Objekte (Menschen, andere Fahrzeuge) vorhanden sind.

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Autonome Mobile Systeme 1996: 12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996 by Raja Chatila (auth.), Günther Schmidt, Franz Freyberger (eds.)


by Christopher
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